-
В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики.
В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Overview
Syllabus
-
- Общая информация
- Кинематика точки
- Способы задания ориентации тела
- Пространственное движение твердого тела
- Плоскопаралелльное движение
- Сложное движение точки и твердого тела
- Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
- Контрольная работа: Кинематика