Control de movimiento de robot móvil

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Free Online Course: Control de movimiento de robot móvil provided by Miríadax is a comprehensive online course, which lasts for 8 weeks long, 5 hours a week. The course is taught in Spanish and is free of charge. Upon completion of the course, you can receive an e-certificate from Miríadax. Control de movimiento de robot móvil is taught by EDUARDO BERRA, José Rodrigo Cuautle Parodi and Monica Perez Castañeda.

Overview
  • Descripción de curso
    El curso estará conformado por 4 módulos con duración de 1 semana. Durante el desarrollo del curso al participante se le proveerán los archivos con las piezas que le permitirán construir la estructura y se le mostrará la forma de realizar las conexiones electrónicas en la estructura dada.
    A su vez para lograr la comunicación WiFi con el robot se le proporcionarán aspectos básicos para la programación de la tarjeta NODEMCU- ESP8266 y su instalación en el IDE de Arduino.
    El participante a través del robot construido, comprenderá los aspectos básicos del control cinemático y ejecución de código para verificar funcionamiento del sistema.
    La evaluación contemplada para aprobar el curso, consta de un test al finalizar los contenidos de los primeros tres módulos, en el último módulo se realizará una evaluación por pares para que cada participante muestre el funcionamiento de su robot.

Syllabus
  • Módulo 0 - Introducción
    Módulo 1. Generalidades
    Módulo 2. Construcción de la estructura y sistema electrónico
    Módulo 3. Sistema de comunicación
    Módulo 4. Control cinemático vía Wifi, del robot X y Puesta en marcha